本实用新型提供了一种移印头组件、移印机头及移印设备，移印头组件包括支架、电动机构、丝杆模组、传感模组、胶头模组，电动机构安装于支架上；丝杆模组包括第一丝杆及套设于第一丝杆上的第一滑块，第一丝杆与电动机构连接以驱动第一丝杆转动，第一滑块与传感模组连接以带动传感模组移动，胶头模组与传感模组连接；传感模组包括第一安装板、第二安装板及压力传感器，第一安装板与第二安装板连接且形成有空腔，压力传感器置于空腔内；第一安装板连接第一滑块，胶头模组安装于第二安装板上，压力传感器与胶头模组连接以实时检测胶头模组的压

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215751358 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 5.4 (22)申请日 2021.06.04 (73)专利权人 湖南标立通用科技有限公司 地址 410000 湖南省长沙市长沙经济技术 开发区映霞路4号 (72)发明人 张贤龙冷欣欣 (74)专利代理机构 长沙心智力知识产权代理事 务所(普通合伙) 43233 代理人 郑志德 (51)Int.Cl. B41F 17/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (54)实用新型名称 移印头组件、移印机头及移印设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种移印头组件、移印机 头及移印设备，移印头组件包括支架、电动机构、 丝杆模组、传感模组、胶头模组，电动机构安装于 支架上；丝杆模组包括第一丝杆及套设于第一丝 杆上的第一滑块，第一丝杆与电动机构连接以驱 动第一丝杆转动，第一滑块与传感模组连接以带 动传感模组移动，胶头模组与传感模组连接；传 感模组包括第一安装板、第二安装板及压力传感 器，第一安装板与第二安装板连接且形成有空 腔，压力传感器置于空腔内；第一安装板连接第 一滑块，胶头模组安装于第二安装板上，压力传 感器与胶头模组连接以实时检测胶头模组的压 U 力。该移印头组件利用压力反馈来驱动胶头模组 8 的下压行程，保证胶头模组每次压力一致、产品 5 3 1 一致性及合格率。 5 7 5 1 2 N C CN 215751358 U 权利要求书 1/1页 1.一种移印头组件，其特征是：包括支架、电动机构、丝杆模组、传感模组、胶头模组， 所述电动机构安装于所述支架上；所述丝杆模组包括第一丝杆及套设于所述第一丝杆上的 第一滑块，所述第一丝杆与所述电动机构连接以驱动所述第一丝杆转动，所述第一滑块与 所述传感模组连接以带动所述传感模组移动，所述胶头模组与所述传感模组连接； 所述传感模组包括第一安装板、第二安装板及压力传感器，所述第一安装板与所述第 二安装板连接且形成有空腔，所述压力传感器置于所述空腔内；所述第一安装板连接所述 第一滑块，所述胶头模组安装于所述第二安装板上，所述压力传感器与所述胶头模组连接 以实时检测所述胶头模组的压力。 2.依据权利要求1所述的移印头组件，其特征是，所述胶头模组包括胶头调节机构及 硅胶头，所述胶头调节机构的一端安装于所述第二安装板上，另一端连接所述硅胶头，所述 压力传感器与所述硅胶头连接。 3.依据权利要求2所述的移印头组件，其特征是，所述胶头调节机构包括XY轴调节部 和角度调节部，所述XY轴调节部安装于所述第二安装板上以调节所述硅胶头在水平面内的 位置，所述角度调节部的一端与所述XY轴调节部转动连接以调节所述硅胶头与水平面之间 的角度，另一端安装所述硅胶头。 4.依据权利要求1至3任意一项所述的移印头组件，其特征是，所述移印头组件还包 括感应件、第一限位感应器及第二限位感应器，所述感应件安装于所述第一滑块上，所述第 一限位感应器、所述第二限位感应器分别安装于所述支架上；所述第一滑块带动所述感应 件在所述第一限位感应器与所述第二限位感应器之间往复移动。 5.一种移印机头，其特征是，包括控制管理系统、定位机构及权利要求1至4任意一项所述 的移印头组件，所述定位机构、所述移印头组件分别与所述控制管理系统连接，所述定位机构将 待移印产品输送至所述胶头模组的下方。 6.依据权利要求5所述的移印机头，其特征是，所述移印机头还包括取墨机构和清洁 机构，所述取墨机构、所述清洁机构分别与所述控制管理系统连接，所述取墨机构与所述支架活 动连接以伸出供所述胶头模组取墨或者在所述胶头模组取墨完成后收回；所述清洁机构与 所述支架活动连接以伸出与所述胶头模组接触或者收回以使所述胶头模组移动至所述定 位机构与所述待移印产品接触。 7.依据权利要求6所述的移印机头，其特征是，所述清洁机构包括第一驱动组件及卷 膜组件，所述第一驱动组件安装于所述支架上；所述卷膜组件包括固定板、绕膜杆、第二驱 动组件及清洁膜，所述清洁膜绕设于所述绕膜杆上，所述绕膜杆安装于所述固定板上；所述 第一驱动组件与所述固定板连接以驱动所述卷膜组件伸出或者收回，所述第二驱动组件设 置有转动轴，所述清洁膜绕设于所述转动轴上，以带动所述绕膜杆转动使所述清洁膜移动。 8.依据权利要求7所述的移印机头，其特征是，所述第一驱动组件包括电机、第二丝 杆与第二滑块，所述电机安装在所述支架上，所述电机连接所述第二丝杆以驱动所述第二 丝杆回转，所述第二滑块套设于所述第二丝杆上，所述第二滑块与所述固定板连接。 9.一种移印设备，其特征是，包括权利要求5至8任意一项所述的移印机头。 2 2 CN 215751358 U 说明书 1/5页 移印头组件、移印机头及移印设备 技术领域 [0001] 本实用新型涉及移印技术领域，特别涉及一种移印头组件、移印机头及移印设备。 背景技术 [0002] 目前市场上的传统移印机，一般是通过下压行程设定参数，在移印过程中移印硅胶 头不停地受热并受力，硅胶头会发生疲劳回弹和软化的情况，造成硅胶头的实际移印量受 到很大的影响。 实用新型内容 [0003] 本实用新型提供了一种移印头组件、移印机头及移印设备，以解决现存技术中移 印硅胶头长时间使用后产生移印量变化的技术问题。 [0004] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的： [0005] 本实用新型提供了一种移印头组件，包括支架、电动机构、丝杆模组、传感模组、胶 头模组，所述电动机构安装于所述支架上；所述丝杆模组包括第一丝杆及套设于所述第一 丝杆上的第一滑块，所述第一丝杆与所述电动机构连接以驱动所述第一丝杆转动，所述第 一滑块与所述传感模组连接以带动所述传感模组移动，所述胶头模组与所述传感模组连 接；所述传感模组包括第一安装板、第二安装板及压力传感器，所述第一安装板与所述第二 安装板连接且形成有空腔，所述压力传感器置于所述空腔内；所述第一安装板连接所述第 一滑块，所述胶头模组安装于所述第二安装板上，所述压力传感器与所述胶头模组连接以 实时检测所述胶头模组的压力。 [0006] 进一步地，所述胶头模组包括胶头调节机构及硅胶头，所述胶头调节机构的一端 安装于所述第二安装板上，另一端连接所述硅胶头，所述压力传感器与所述硅胶头连接。 [0007] 进一步地，所述胶头调节机构包括XY轴调节部和角度调节部，所述XY轴调节部安 装于所述第二安装板上以调节所述硅胶头在水平面内的位置，所述角度调节部的一端与所 述XY轴调节部转动连接以调节所述硅胶头与水平面之间的角度，另一端安装所述硅胶头。 [0008] 进一步地，所述移印头组件还包括感应件、第一限位感应器及第二限位感应器，所 述感应件安装于所述第一滑块上，所述第一限位感应器、所述第二限位感应器分别安装于 所述支架上；所述第一滑块带动所述感应件在所述第一限位感应器与所述第二限位感应器 之间往复移动。 [0009] 根据本实用新型的另一方面，还提供了一种移印机头，包括控制管理系统、定位机构及 上述的移印头组件，所述定位机构、所述移印头组件分别与所述控制管理系统连接，所述定位机 构将待移印产品输送至所述胶头模组的下方。 [0010] 进一步地，所述移印机头还包括取墨机构和清洁机构，所述取墨机构、所述清洁机 构分别与所述控制管理系统连接，所述取墨机构与所述支架活动连接以伸出供所述胶头模组取 墨或者在所述胶头模组取墨完成后收回；所述清洁机构与所述支架活动连接以伸出与所述 胶头模组接触或者收回以使所述胶头模组移动至所述定位机构与所述待移印产品接触。 3 3 CN 215751358 U 说明书 2/5页 [0011] 进一步地，所述清洁机构包括第一驱动组件及卷膜组件，所述第一驱动组件安装 于所述支架上；所述卷膜组件包括固定板、绕膜杆、第二驱动组件及清洁膜，所述清洁膜绕 设于所述绕膜杆上，所述绕膜杆安装于所述固定板上；所述第一驱动组件与所述固定板连 接以驱动所述卷膜组件伸出或者收回，所述第二驱动组件设置有转动轴，所述清洁膜绕设 于所述转动轴上，以带动所述绕膜杆转动使所述清洁膜移动。 [0012] 进一步地，所述第一驱动组件包括电机、第二丝杆与第二滑块，所述电机安装在所 述支架上，所述电机连接所述第二丝杆以驱动所述第二丝杆回转，所述第二滑块套设于所 述第二丝杆上，所述第二滑块与所述固定板连接。 [0013] 根据本实用新型的另一方面，还提供了一种移印设备，包括上述的移印机头。 [0014] 本实用新型提供的移印头组件，电动机构驱动第一丝杆转动，第一滑块在第一丝 杆上移动，从而带动传感模组及胶头模组沿第一丝杆的轴向移动；传感模组中设置有压力 传感器并与胶头模组连接，能够实时监控胶头模组工作时的压力并反馈压力数据，运行系 统通过电动机构运行实时补偿胶头模组下压行程，完成移印步骤。上述移印头组件，通过在 传感模组中设置压力传感器，利用压力反馈来驱动胶头模组的下压行程、速度及时间，解决 了胶头模组长时间使用后产生移印量变化的问题，保证胶头模组每次的下压压力一致，确 保产品的一致性及合格率。 附图说明 [0015] 图1为本实用新型实施例提供的移印头组件的一结构示意图； [0016] 图2为本实用新型实施例提供的移印头组件的另一结构示意图； [0017] 图3为图1或图2中胶头模组的结构示意图； [0018] 图4为本实用新型实施例提供的移印机头的一种状态的结构示意图； [0019] 图5为本实用新型实施例提供的移印机头的另一种状态的结构示意图； [0020] 图6为图4或图5中清洁机构的结构示意图。 [0021] 附图标记说明： [0022] 100、定位机构；200、移印头组件； [0023] 210、支架；220、电动机构；230、丝杆模组；240、传感模组；241、第一安装板；242、第 二安装板；250、胶头模组；251、胶头调节机构；2511、XY轴调节部；2512、角度调节部；252、硅 胶头； [0024] 260、感应件；270、第一限位感应器；280、第二限位感应器； [0025] 300、取墨机构；400、清洁机构； [0026] 410、第一驱动组件； [0027] 421、固定板；422、绕膜杆；423、第二驱动组件；4231、转动轴；424、清洁膜；425、压 杆。 具体实施方式 [0028] 下面结合附图及具体实施例对本实用新型再作进一步详细的说明。在本实用新型 的描述中，相关方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，其中，“上”、“下”是指图 1的上下方向。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而 4 4 CN 215751358 U 说明书 3/5页 不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此 不能理解为对本实用新型的限制。 [0029] 另外，在本实用新型中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为 指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此，限定有“第 一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多 个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。 [0030] 参照图1、图2，本申请实施例的第一方面，提供了一种移印头组件，包括支架210、 电动机构220、丝杆模组230、传感模组240、胶头模组250，电动机构220安装于支架210上；丝 杆模组230包括第一丝杆及套设于第一丝杆上的第一滑块，第一丝杆与电动机构220连接以 驱动第一丝杆转动，第一滑块与传感模组240连接以带动传感模组240移动，胶头模组250与 传感模组240连接；传感模组240包括第一安装板241、第二安装板242及压力传感器，第一安 装板241与第二安装板242连接且形成有空腔，压力传感器置于空腔内；第一安装板241连接 第一滑块，胶头模组250安装于第二安装板242上，压力传感器与胶头模组250连接以实时检 测胶头模组250的压力。 [0031] 本申请实施例中，电动机构220可以是伺服电机。可以理解地，电动机构220带动丝 杆转动，丝杆上的第一滑块在丝杆转动时沿丝杆周向做直线运动，从而带动与其连接的传 感模组240上下移动，与传感模组240连接的胶头模组250同时上下移动，从而进行移印工 作，上述移印头组件200精度高，速度、动作可控。本申请实施例中，在胶头模组250上方设置 了传感模组240，传感模组240与胶头模组250连接，能够实时监控胶头模组250工作时的压 力并反馈压力数据，运行系统通过电动机构220运行实时补偿胶头模组250下压行程，完成 移印步骤。 [0032] 参照图3，本申请实施例的移印头组件，通过在传感模组240中设置压力传感器，利 用压力反馈来驱动胶头模组250的下压行程、速度及时间，解决了胶头模组250长时间使用 后产生移印量变化的问题，保证胶头模组250每次的下压压力一致，确定保证产品的一致性及合 格率。 [0033] 一些实施例中，参照图3，胶头模组250包括胶头调节机构251及硅胶头252，胶头调 节机构251的一端安装于第二安装板242上，另一端连接硅胶头252，压力传感器与硅胶头 252连接。本申请实施例中，在硅胶头252与传感模组240之间设置胶头调节机构251，用于调 节胶头的位置和/或角度，提高硅胶头252移印位置的准确性；压力传感器连接硅胶头252， 以便于实时监控硅胶头252工作时的压力并反馈压力数据给运行系统。 [0034] 一些实施例中，胶头调节机构251包括XY轴调节部2511和角度调节部2512，XY轴调 节部2511安装于第二安装板242上，角度调节部2512的一端与XY轴调节部2511转动连接，另 一端安装硅胶头252。能够理解地，XY轴调节部2511能够使硅胶头252在X轴、Y轴方向移动， 以调节硅胶头252在水平面内的位置，使硅胶头252取墨、移印时都能够保证位置的准确性， 能够实现平面内调节的机构都可以适用；角度调节部2512与XY轴调节部2511转动连接，通 过转动使硅胶头252能够根据移印的产品需求来设定硅胶头252与水平面之间的夹角，从而 保证移印的准确率和效率，提高产品合格率。 [0035] 一些实施例中，移印头组件还包括感应件260、第一限位感应器270及第二限位感 应器280，感应件260安装于第一滑块上，第一限位感应器270、第二限位感应器280分别安装 5 5 CN 215751358 U 说明书 4/5页 于支架210上；第一滑块带动感应件260在第一限位感应器270与第二限位感应器280之间往 复移动。本申请实施例中，通过感应件260与限位感应器的配合来对滑块进行限位，当电动 机构220驱动丝杆模组230上下运行时，如果速度过快或者参数设置错误，感应件260通过第 一限位感应器270及第二限位感应器280时，移印头组件200自动停止运行，防止机构碰撞； 移印头组件200每次运行完后会自动回到原点，保证其每次上下运行的精度，延长设备使用 寿命，优化运行节奏，提高了生产效率。 [0036] 参照图4、图5，本申请实施例的第二方面，提供了一种移印机头，包括控制系统、定 位机构100及上述的移印头组件200，定位机构100、移印头组件200分别与控制系统连接，定 位机构100将待移印产品输送至胶头模组250的下方。能够理解地，控制系统能够控制定位 机构100将待移印的产品输送至胶头模组250的下方，并控制移印头组件200的电动机构220 驱动胶头模组250完成取墨及移印的步骤。 [0037] 一些实施例中，移印机头还包括取墨机构300和清洁机构400，取墨机构300、清洁 机构400分别与控制系统连接，取墨机构300与支架210活动连接以伸出供胶头模组250取墨 或者在胶头模组250取墨完成后收回；清洁机构400与支架210活动连接以伸出与胶头模组 250接触或者收回以使胶头模组250移动至定位机构100与待移印产品接触。可以理解地，取 墨机构300可以在支架210上伸出或者收回，本申请实施例中任何可以实现的方式都可适 用，优选伺服电机、丝杆与滑块配合的结构；胶头模组250取墨完成之后，胶头模组250在电 动机构220的驱动下继续下压进行移印步骤；移印完成后，控制系统控制电动机构220驱动 胶头模组250向上移动，并控制清洁机构400伸出，胶头模组250重新下压到清洁模组上将残 留油墨清洗干净；其中清洁机构400与支架210活动连接的方式不作限制。 [0038] 一些实施例中，参照图6，清洁机构400包括第一驱动组件410及卷膜组件，第一驱 动组件410安装于支架210上；卷膜组件包括固定板421、绕膜杆422、第二驱动组件423及清 洁膜424，清洁膜424绕设于绕膜杆422上，绕膜杆422安装于固定板421上；第一驱动组件410 与固定板421连接以驱动卷膜组件伸出或者收回，第二驱动组件423设置有转动轴4231，清 洁膜424绕设于转动轴4231上，以带动绕膜杆422转动使清洁膜424移动。本申请实施例中， 第一驱动组件410能够驱动卷膜组件伸出或者收回，当硅胶头252需要清洁时，控制系统控 制第一驱动组件410使卷膜组件伸出，硅胶头252下压至清洁膜424上进行清洁；清洁完成 后，控制系统控制第一驱动组件410使卷膜组件收回，硅胶头252继续进行取墨、移印步骤。 可以理解地，第一驱动组件410可以为电机或者气缸；第一驱动组件410驱动固定板421移动 以带动绕膜杆422及绕设于绕膜杆422上的清洁膜424移动。第二驱动组件423可以为驱动电 机；清洁膜424分别绕设于绕膜杆422和转动轴4231上，第二驱动组件423通过转动轴4231带 动清洁膜424在绕膜杆422之间移动，以将使用过的清洁膜424移走并更换为未使用过的清 洁膜424。进一步地，卷膜组件包括多个压杆425，多个压杆425设置在绕膜杆422与电机轴之 间，压于清洁膜424之上。多个压杆425在清洁膜424上均匀布设。多个压杆425的设置一方面 保证清洁膜424平整，以便于硅胶头252的清洗；另一方面保证清洁膜424在移动过程中的稳 定性。 [0039] 一些实施例中，第一驱动组件410包括电机、第二丝杆与第二滑块，电机安装在支 架210上，电机连接第二丝杆以驱动第二丝杆回转，第二滑块套设于第二丝杆上，第二滑块 与固定板421连接。本申请实施例中，采用电机驱动第二丝杆、第二滑块带动固定板421移动 6 6 CN 215751358 U 说明书 5/5页 以实现清洁膜424的更换，精度高、动作速度均可控。 [0040] 本申请实施例的第三方面，提供了一种移印设备，包括上述的移印机头。 [0041] 本申请实施例的移印设备包括上述的移印机头，因而上述移印机头能够解决的技 术问题，其也能够解决，并达到相似的技术效果，此处不再赘述。 [0042] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不同限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化 或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。并且，本实用新型各个实施方式之间的技 术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员可以在一定程度上完成为基础，当技术方案的 结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型 要求的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。 7 7 CN 215751358 U 说明书附图 1/6页 图1 8 8 CN 215751358 U 说明书附图 2/6页 图2 9 9 CN 215751358 U 说明书附图 3/6页 图3 10 10 CN 215751358 U 说明书附图 4/6页 图4 11 11 CN 215751358 U 说明书附图 5/6页 图5 12 12 CN 215751358 U 说明书附图 6/6页 图6 13 13

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